Kansainvälisesti menestynyt Sappi Group voi olla ylpeä Saksan Alfeldissa sijaitsevan tehtaansa yli 300-vuotisesta historiasta. Osana nykyisen paperitehtaan jatkokehitystä on otettu käyttöön pinnoitusjärjestelmä, johon Solving osallistuu kolmella automaattitrukilla (AGV) vaakasuuntaisille paperirullille ja pienellä AGV:llä jätekonteille ja kuormalavoille. Joustava käyttöliittymä on helpottanut AGV-järjestelmän kommunikointia olemassa olevien muiden järjestelmien kanssa.

Automaattitrukit auttavat parantamaan tuottavuutta ja työturvallisuutta.

Taakan selässään kantava AGV käsittelee jopa 16 tonnin tampuureita

Sappi Alfeldin tehtaalla suuret tampuurit kuljetetaan eri tuotantoalueille Solvingin taakan selässään kantavalla AGV:llä, joka tuo myös tyhjät tampuuriraudat takaisin paperikoneiden äärelle. Kuormatelineillä varustettu räätälöity vihivaunu on korvannut aiemman laitteiston ja se on suunniteltu jatkuvaan käyttöön teollisuusympäristössä. Kuormatelineet on varustettu antureilla molemmissa päissä ja turvallisuussyistä niiden on oltava samassa tilassa (kuormitettu/tyhjä), ennen kuin automaattitrukki voi ajaa automaattisesti. Jopa 16 tonnin tampuurien maksimihalkaisija voi olla 2150 mm ja leveys 3500 mm.

Automaattisen käsittelyn ansiosta sekä tehokkuus että turvallisuus ovat parantuneet.

AGV on varustettu pikaladattavilla NiCd-akuilla, mikä lyhentää latausaikaa kuljetustehtävien välillä. Vaunu navigoi pyörivällä laserskannerilla rakennukseen asennettujen heijastimien avulla.

Vaakasuuntaisten rullien, tyhjien telojen ja hylsytelineiden kuljetus

Sappi Alfeldin uuteen pitkälle automatisoituun tehtaaseen on asennettu kolme automaattitrukkia (Hubert, Berthold ja Hermann) kuljettamaan vaakasuuntaisia rullia varaston hihnakuljettimilta. Sieltä ne kuljetetaan jalostuskoneiden kuljettimille jatkokäsittelyä varten (pinnoitus ja leikkaus). Automaattitrukkeja käytetään myös tyhjien hylsyjen ja hylsytelineiden noutamiseen tuotantokoneilta ja niiden kuljettamiseen jatkokäsittelyyn tai kierrätykseen. Räätälöidyissä automaattitrukeissa on automaattisesti säädettävät V-muotoiset haarukat, jotka pystyvät käsittelemään jopa 4 tonnin painoisia rullia ja halkaisijaltaan 500–1500 mm. Tyypillinen kuljetusmatka on 50–200 metriä.

AGV jätekonteille

Vaakasuuntaisten rullien käsittelyn vihivaunujen lisäksi järjestelmään kuuluu jätekonttien käsittelyyn tarkoitettu 1 tonnin haarukka-AGV (Piccolo). Se noutaa kontit eri asemilta ja vie ne tyhjennettäväksi ulkotilaan. Automaattitrukki tuo sitten tyhjän kontin takaisin tuotantohalliin. Tämä AGV navigoi turvallisesti pyörivän laserskannerin ja rakennukseen asennettujen heijastimien avulla.

Kaikkiin automaattitrukkeihin sisältyvät turvavarusteet

Turvallisuus varmistetaan vihivaunuja ympäröivillä laser-scannereilla: heti kun reitin varrella havaitaan esteitä, automaattitrukit pysähtyvät. Hätäpysäytyspainikkeet ovat helposti saavutettavissa automaattitrukkien runkojen etu- ja takapäässä sekä sivuilla. Sekä äänimerkit että ajosuunnan valosignaalit varoittavat trukinkuljettajia ja muita lähistöllä olevia ihmisiä.