Tavoite

Investoinnin tavoitteena oli parantaa jopa 4 tonnia painavien paperirullien käsittelyä paperitehtaalla. Rullia siirretään jatkuvasti ympäri vuorokauden, mikä vaatii korkeaa laitteistosta korkeaa käytettävyysastetta.Sen lisäksi korostettiin turvallisuutta, jotta sekä henkilövahinkoja että rullien käsittelyvahinkoja voitaisiin välttää.

Laitteet

Siirtojärjestelmä koostuu neljästä laser-ohjatusta Solving automaattitrukista sekä kiinteästä ohjausjärjestelmästä. Automaattitrukit on varustettu laserohjauksella ja ohjausjärjestelmä käsittää mm. vaunutietokoneen, navigointiskannerin sekä käyttäjäpaneelin. Kommunikointi ohjausjärjestelmään tapahtuu langattomasti radiomodeemilla. Tavallisimmat tilanne- ja virheilmoitukset näkyvät sekeästi järjestelmäohjauksen graafisella näytöllä.

Tulos

Automaattitrukit suorittavat monotonisia tehtäviä täysin miehittämättömästi korkealla käytettävyydellä, n. 20 tuntia vuorokaudessa, pikaladattiven NiCd-akkujensa ansiosta. Automaattitrukit on varustettu rullankäsittelyyn sovelletuilla nostohaarukoilla, jotka minimoivat rullien vahingoittumisen käsittelyn yhteydessä. Henkilöturvallisuuden takaavat laser- ja sähkömekaaniset turvapuskurit, hätäseispainikkeet ja valokennot.