Den internationellt framgångsrika Sappi-koncernen kan blicka tillbaka på en över 300-årig historia för sin fabrik i tyska Alfeld. Pappersbruket producerar bestruket och obestruket specialpapper och kartong. Som en del av en vidareutveckling av det befintliga pappersbruket har ett barriärbeläggningssystem tagits i bruk, och Solving bidrar till detta med tre AGVer (Automated Guided Vehicles) för liggande pappersrullar och en liten AGV för avfallsbehållare och pallar. Ett flexibelt gränssnitt har underlättat installationen i befintliga system.

De automatiska truckarna bidrar till att förbättra produktiviteten och arbetssäkerheten.

Ryggbärande AGV för 16 tons tambourrullar

Vid Sappis pappersbruk i Alfeld transporteras stora tambourrullar till olika produktionsområden med en ryggbärande Solving AGV. AGVn för också tomma tambourrullar tillbaka till pappersmaskinen. Den kundanpassade AGVn med lastbärare har ersatt en tidigare utrustning, och är konstruerad för kontinuerlig användning i en industriell miljö. Lastbärarna är utrustade med sensorer i båda ändarna och av säkerhetsskäl måste de ha samma status (lastad/tom) innan AGVn kan fungera automatiskt. De upp till 16 ton tunga tambourrullarna kan ha en max diameter på 2150 mm och bredd på 3500 mm.

Tack vare den automatiska hanteringen har både effektiviteten och säkerheten förbättrats.

AGVn är utrustad med snabbladdningsbara NiCd batterier, vilket minskar laddningstiden mellan transportuppdragen. Den navigerar med en inbyggd laserscanner och reflektorer monterade i byggnaden.

Transport av liggande rullar, tomrullar och hylsställ

Tre AGVer (Hubert, Berthold och Hermann) har installerats i Sappi Alfelds nya långt automatiserade fabrik för att transportera liggande rullar från lager till ett transportband. Därifrån förs de till respektive maskin för vidarebearbetning – ytbeläggning, lindning och kapning. AGVerna används också för att hämta tomrullar och hylsställ från produktionsmaskiner och transporterar dem till bearbetning eller återvinning.

De kundanpassade AGVerna har automatiskt ställbara V-formade gafflar som kan hantera rullar med en vikt på upp till 4 ton och en diameter mellan 500 och 1500 mm. En typisk transportsträcka är mellan 50 och 200 meter.

AGV för avfallsbehållare

Utöver AGVerna för liggande rullar har en 1-tons gaffel-AGV (Piccolo) installerats för att hantera avfallsbehållare. Den hämtar behållarna från olika stationer och för dem till tömning utomhus. AGVn för sedan den tomma behållaren tillbaka till produktionshallen. Den här AGVn navigerar säkert med hjälp av en inbyggd laser scanner och reflektorer i byggnaden.

Säkerhetsutrustning för alla AGVer

Säkerheten garanteras med scanners runtom AGVerna: så snart några hinder upptäcks längs rutten stannar AGVerna. Nödstoppknappar finns också lättillgängliga runtom AGVerna. Både akustiska signaler och ljussignaler i transportriktningen varnar truckförare och andra mänskor i närheten.